巴魯夫BALLUFF位移傳感器,巴魯夫BALLUFF位移傳感器,巴魯夫BALLUFF位移傳感器
BALLUFF位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達(dá)到定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射百萬個激光脈沖到檢測物并返回接收器,處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回接收器所需的時間,以此計算出距離值,該輸出值是將上千次的測量結(jié)果進(jìn)行的平均輸出。即所謂的脈沖時間法測量的。激光回波分析法適合于長距離檢測,但測量精度相對于激光三角測量法要低,與真尚有擁有全系列的遠(yuǎn)距離激光測距傳感器,貝特威產(chǎn)品zui遠(yuǎn)檢測距離可達(dá)250m,真尚有可達(dá)3000m。
分辨率:電渦流傳感器的分辨率zui高也可達(dá)到0.1um,與激光位移傳感器基本相當(dāng) 線性度:電渦流傳感器的線性度般較低,為量程的1%左右,激光位移傳感器則般為0.1% 測量條件:電渦流傳感器要求被測體為導(dǎo)體而且非導(dǎo)磁,即不導(dǎo)磁的導(dǎo)體,例如鋁、銅等。鐵則不行。激光位移傳感器則對無論被測體是否導(dǎo)磁、是否導(dǎo)電都能測。
BALLUFF精度非常高,遠(yuǎn)高于激光位移傳感器,但是電容位移傳感器的量程很小般小于1mm,激光位移傳感器的量程zui大可做到2m。
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BALLUFF位移傳感器又稱為線性傳感器,它分為電感式位移傳感器,電容式位移傳感器,光電式位移傳感器,位移傳感器超聲波式位移傳感器,霍爾式位移傳感器。 電感式位移傳感器是種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,接通電源后,在開關(guān)的感應(yīng)面將產(chǎn)生個交變磁場,當(dāng)金屬物體接近此感應(yīng)面時,金屬中則產(chǎn)生渦流而吸取了振蕩器的能量,使振蕩器輸出幅度線性衰減,然后根據(jù)衰減量的變化來完成無接觸檢測物體的目的。
位移傳感器具有無滑動觸點,工作時不受灰塵等非金屬因素的影響,并且低功耗,長壽命,可使用在各種惡劣條件下。位移傳感器主要應(yīng)用在自動化裝備線對模擬量的智能控制。 光電式位移傳感器利用激光三角反射法進(jìn)行測量,對被測物體材質(zhì)沒有任何要求,主要影響為環(huán)境光強(qiáng)和被測面是否平整。比如公路測量用到真尚有的激光位移傳感器,就對傳感器進(jìn)行了特殊配置,與普通情況不樣。 位移是和物體的位置在運動過程中的移動有關(guān)的量,位移的測量方式所涉及的范圍是相當(dāng)廣泛的。小位移通常用應(yīng)變式、電感式、差動變壓器式、渦流式、霍爾傳感器來檢測,大的位移常用感應(yīng)同步器、光柵、容柵、磁柵等傳感技術(shù)來測量。其中光柵傳感器因具有易實現(xiàn)數(shù)字化、精度高(目前分辨率zui高的可達(dá)到納米)、抗干擾能力強(qiáng)、沒有人為讀數(shù)誤差、安裝方便、使用可靠等優(yōu)點,在機(jī)床加工、檢測儀表等中得到日益廣泛的應(yīng)用。編輯本段原理 計量光柵是利用光柵的莫爾條紋現(xiàn)象來測量位移的。“莫爾”原出于法文Moire,意思是水波紋。幾百 位移傳感器
年前法國絲綢工人發(fā)現(xiàn),當(dāng)兩層薄絲綢疊在起時,將產(chǎn)生水波紋狀花樣;如果薄綢子相對運動,則花樣也跟著移動,這種奇怪的花紋就是莫爾條紋。般來說,只要是有定周期的曲線簇重疊起來,便會產(chǎn)生莫爾條紋。計量光柵在實際應(yīng)用上有透射光柵和反射光柵兩種;按其作用原理又可分為輻射光柵和相位光柵;按其用途可分為直線光柵和圓光柵。下面以透射光柵為例加以討論?!⊥干涔鈻懦呱暇鶆虻乜逃衅叫械目叹€即柵線,a為刻線寬,b為兩刻線之間縫寬,W=a+b稱為光柵柵距。目前國內(nèi)常用的光柵每毫米刻成10、25、50、100、250條等線條。光柵的橫向莫爾條紋測位移,需要兩塊光柵。塊光柵稱為主光柵,它的大小與測量范圍相致;另塊是很小的塊,稱為指示光柵。為了測量位移,必須在主光柵側(cè)加光源,在指示光柵側(cè)加光電接收元件。當(dāng)主光柵和指示光柵相對移動時,由于光柵的遮光作用而使莫爾條紋移動,固定在指示光柵側(cè)的光電元件,將光強(qiáng)變化轉(zhuǎn)換成電信號。由于光源的大小有限及光柵的衍射作用,使得信號為脈動信號。如圖 1,此信號是直流信號和近視正弦的周期信號的疊加,周期信號是位移x的函數(shù)。每當(dāng)x變化個光柵柵距W,信號就變化個周期,信號由b點變化到b’點。由于bb’=W,故b’點的狀態(tài)與b點狀態(tài)*樣,只是在相位上增加了2π。巴魯夫BALLUFF位移傳感器,巴魯夫BALLUFF位移傳感器,巴魯夫BALLUFF位移傳感器
BALLUFF位移傳感器 它通過電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是,為實現(xiàn)測量位移目的而設(shè)計的電位器,要求在位移變化和電阻變化之間有個確定關(guān)系。圖1中的電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。物體的位移引起電位器移動端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值,阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓,以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而變化,其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件,則過大的階躍電壓會引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另個主要缺點是易磨損。它的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單,輸出信號大,使用方便,價格低廉。 霍耳式位移傳感器 它的測量原理是保持霍耳元件(見半導(dǎo)體磁敏元件)的激勵電流不變,并使其在個梯度均勻的磁場中移動,則所移動的位移正比于輸出的霍耳電勢。磁場梯度越大,靈敏度越高;梯度變化越均勻,霍耳電勢與位移的關(guān)系越接近于線性。圖2中是三種產(chǎn)生梯度磁場的磁系統(tǒng):a系統(tǒng)的線性范圍窄,位移Z=0時,霍耳電勢≠0;b系統(tǒng)當(dāng)Z<2毫米時具有良好的線性,Z=0時,霍耳電勢=0;c系統(tǒng)的靈敏度高,測量范圍小于1毫米。圖中N、S分別表示正、負(fù)磁極?;舳轿灰苽鞲衅鞯膽T性小、頻響高、工作可靠、壽命長,因此常用于將各種非電量轉(zhuǎn)換成位移后再進(jìn)行測量的場合。 光電式位移傳感器 它根據(jù)被測對象阻擋光通量的多少來測量對象的位移或幾何尺寸。特點是屬于非接觸式測量,并可進(jìn)行連續(xù)測量。光電式位移傳感器常用于連續(xù)測量線材直徑或在帶材邊緣位置控制系統(tǒng)中用作邊緣位置傳感器。
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