德國FESTO費斯托氣缸有什么zui基本的哪些資料下載
德國FESTO費斯托氣缸擅長作往復直線運動,尤其適于工業(yè)自動化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運。而且,僅僅調節(jié)安裝在氣缸兩側的單向節(jié)流閥就可簡單地實現穩(wěn)定的速度控制,也成為氣缸驅動系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶,大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求高精度多點定位,這是由于用氣缸難以實現,退而求其次的結果。
而電動執(zhí)行器主要用于旋轉與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應時間快,通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行控制。但當需要完成直線運動時,需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化,因此結構相對較為復雜,而且對工作環(huán)境及操作維護人員的知識都有較高要求。
(1)對使用者的要求較低。氣缸的原理及結構簡單,易于安裝維護,對于使用者的要求不高。電缸則不同,工程人員必需具備定的電氣知識,否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
?。?)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個因素有關,缸徑、電機的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。個缸徑為50mm的氣缸,理論上的輸出力可達2000N,對于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產品各有差異,但是基本上都不超過1000N。顯而易見,在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。
(3)適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對環(huán)境的要求較高,適應性較差。
FESTO氣缸主要體現在以下3個方面:
?。?)系統(tǒng)構成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在起,再加上控制器與電纜,電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的,簡單而緊湊。
?。?)停止的位置數多且控制精度高。般電缸有低端與之分,低端產品的停止位置有3、5、16、64個等,根據公司不同而有所變化;產品則更是可以達到幾百甚上千個位置。在精度方面,電缸也具有的優(yōu)勢,定位精度可達¡0.05mm,所以常常應用于電子、半導體等精密的。
?。?)柔韌性強。毫無疑問,電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接,對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實現控制,在定程度上,電缸可以根據需要隨意進行運動;由于氣體的可壓縮性和運動時產生的慣性,即使換向閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位,柔韌性也就無從談起了。
氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。相反,這只是個要求不同的問題。氣動驅動器的優(yōu)勢顯而易見,當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時,氣動驅動器就顯得較適應惡劣環(huán)境,而且非常堅固耐用。氣動驅動器容易安裝,能提供典型的抓取功能,價格便宜且操作方便。
在作用力快速增大且需要定位的情況下,帶伺服馬達的電驅動器具有優(yōu)勢。對于要求、同步運轉、可調節(jié)和規(guī)定的定位編程的應用場合,電驅動器是的選擇,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處。
從技術和使用成本的角度來說,氣缸占有較明顯的優(yōu)勢,但在實際使用中究竟應該選用哪種技術做驅動控制,還是應從多方因素進行綜合考量。現代控制中各種系統(tǒng)越來越復雜、越來越精細,并不是某種驅動控制技術就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現快速直線循環(huán)運動,結構簡單,維護便捷,同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。
電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應用場合,現在自動化設備中柔性化要求在不斷提升,同設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進行多點定位控制,而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現的,而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制,而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合。
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