正確使用FESTO費(fèi)斯托擺動抓取單元

基本特點(diǎn):
在旋轉(zhuǎn)模塊DSM的基礎(chǔ)上
無限可調(diào)的旋轉(zhuǎn)角度（大210°）
供給口和位置感應(yīng)
超出旋轉(zhuǎn)范圍
高性能（扭矩，轉(zhuǎn)動慣量
所有連接均可從個(gè)訪問側(cè)
設(shè)計(jì)緊湊，重量輕
降低工作壓力降低抓地力。
確保抓爪的顎旋轉(zhuǎn)時(shí)沒有打開，旋轉(zhuǎn)時(shí)間必須每增加15％工作壓力bar（相同轉(zhuǎn)動慣量）。
1三種類型的緩沖旋轉(zhuǎn)運(yùn)動：
–柔性緩沖元件（P）
–可調(diào)彈性緩沖金屬固定組件停止（P1）
–金屬減震器固定止損（YSRT）
2個(gè)用于接近傳感器的插槽SME / SMT-10，用于感應(yīng)旋轉(zhuǎn)位置
3旋轉(zhuǎn)供油口功能
4供氣口功能
5個(gè)用于接近傳感器的插槽SME / SMT-10，用于感應(yīng)抓握位置

正確使用FESTO費(fèi)斯托擺動抓取單元

結(jié)構(gòu)特性:
工作和導(dǎo)介質(zhì)說明  可用潤滑介質(zhì)工作（之后須直潤滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等 CRC  2 - 中等耐腐蝕能力
環(huán)境溫度  5 °C ... 60 °C
每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar  96 N
總抓取力，打開，6 bar  192 N
旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)范圍  0 deg ... 210 deg
每個(gè)爪手夾爪的行程  7 mm
擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay  0.1 deg
爪手夾爪間隙 Sz  0.02 mm
擺角   210 deg
短型號代碼  HGDS
爪手夾爪的數(shù)量  2
擺動式驅(qū)動器緩沖  兩端帶彈性緩沖環(huán)/墊
6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間  70 ms
工作介質(zhì)  壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]